חודשים אחדים לאחר שגשושית החוזרת ממאדים נשרפת בכניסתה לאטמוספירה, יצורים מוזרים המכונים "קדמונים" מתחילים להופיע ברחבי טוקיו. יצורים אגרסיבים ומסוכנים אלו, שאינם יכולים להיהרג על ידי נשק רגיל, מתחילים לזרוע הרס ברחבי העולם. האנושות מוצאת תקווה בחליפת ה-"מאדים" - נשק שפותח כדי לחסל אותם. אך למרבה הצער, את החליפה יכולים ללבוש רק אנשים בעלי דנ"א מסויים. טאקרו הינאטה, נער רגיל עם עבר בעייתי, הוא מהמעטים המסוגלים ללבוש את החליפה. בעזרת כוח משטרתי מיוחד שהוקם כדי להביס את היצורים המסוכנים, הנער מנסה לגלות את טבעו האמיתי של האויב.