הנסיכה מירנדה בת הים מתגוררת עם שתי אחיותיה ועם אביה המלך במעמקי הים. למירנדה יש גן את הקול הכי יפה בממלכה, ביום הולדתה החמישה עשר היא יוצאת בפעם הראשונה לפגוש את עולם האנושות שתמיד חלמה עליו. אך למירנדה שמתאהבת בנסיך לא כל כך קל היא אפילו מוותרת על קולה היפה לטובת אהבה ועוברת מסע הרפתקאות שבסופו היא מגשימה את חלומה.