Le périple commence en Afrique du Sud, sur les traces de "Little Foot", fossile miraculeusement conservé d’un Australopithèque. Sa découverte récente est venue bouleverser les théories de l’évolution humaine, en particulier celle de l’"East side story", qui faisait autorité depuis les années 80. Selon ce "scénario de l’Est", notre plus lointain ancêtre se serait jadis mis debout pour s’adapter à un nouvel environnement, la savane, dans la grande vallée du Rift située dans l’est de l’Afrique. Mais "Little Foot", qui semble-t-il marchait sur ses deux pieds, vivait aussi dans les arbres. Quel fut alors le moteur de la bipédie, cette transformation majeure qui marqua le passage décisif du singe à l’homme ?