Selon l'humeur de son père, exilée ou rappelée à la cour, Elisabeth passe sa jeunesse entre le château d'Hatfield et le palais où Henri VIII lui présente chaque fois la nouvelle reine, la précédente ayant été exécutée. C'est ainsi que exils et recours en grâce se succèdent au même rythme que les mariages et les exécutions...