Il était une fois… dans le royaume enchanté de Dor, un brave petit souriceau aux très grandes oreilles qui rêvait de devenir chevalier. Banni du monde des souris dans lequel il ne trouve pas sa place, il part à l'aventure pour réaliser ses grandes ambitions. Son chemin rencontre celui du rat Roscuro, qui devient son ami, ainsi que celui de la belle princesse du royaume de Dor, que sa servante rêve d'éliminer ! Despereaux entame alors une noble quête pour aller la secourir…