La historia de un pequeño grupo de modernos gitanos marineros, a los que se sigue en su travesía por la mayor superficie deshabitada del planeta, en busca de aventuras, asombro y cualquier otra cosa que se encuentre en el otro extremo del mundo. La embarcación es Infinity, un velero de 120 pies construido a mano y tripulado por una banda de malhechores. El viaje, una travesía de 8.000 millas por el Pacífico desde Nueva Zelanda hasta la Patagonia, con una parada en la Antártida. A diferencia de todos los demás barcos que se dirigen al Océano Antártico, el Infinity no es un superyate reforzado con hielo y tripulado por marineros profesionales, sino que vive el momento y navega por capricho. Lo que abunda a bordo es la sangre, el sudor, el entusiasmo, la tolerancia al riesgo, el desdén por la autoridad y una amplia provisión de alcohol: en definitiva, un loco viaje de temeraria aventura por el mero placer de hacerlo.